- Francuski interes za Orijent datira od X i XII veka i to iz praktičnih razloga korišćenja rimskog puta, kasnije nazvanog Vojni put. Taj put je preko Beograda, Niša, Sofije vodio ka Konstantinopolju. Za vreme I Krstaškog rata, krstaši su prošli Srbijom predvođeni plemićima među kojima su bili Godfroa od Bujona, vojvoda od Lorene, njegov brat Rajmond, kont od Tuluza, plemići iz šampanje, Flandrije, Pitua, Akitena i mnogi drugi velikodostojnici.
- Ratnici II Krstaškog rata prošli su kroz državu velikog župana Stevana Nemanje.
- 1245. Srpski Kralj Uroš ženi se francuskom princezom Jelenom Anžujskom.
- 1354. Srbija ugrožena od Turaka traži pomoć Zapada. Srpski car Dušan Silni jedan je od retkih savremenika toga doba koji je uočio veličinu opasnosti po Evropu. On šalje emisare na dvor pape Inokentija II, sa zahtevom da bude naimenovan za vrhovnog zapovednika hrišćana u borbi protiv Turaka.
- 1776. Srpski književnik Dositej Obradović boravi u Parizu. On je preveo na srpski «Pripovetke» Marmontela, «Karakteri» Briera, «Telemah» Fenelona i «Basne» La Fontena.
- 1804. Sava Tekelia obraća se pismom Napoleonu Bonaparti sa molbom da pomogne ustanicima u Srbiji u borbi protiv Turaka.
- 1809. Karađorđev poslanik Rado Vučinić, doneo je pismo Napoleonu I, koje je nosilo naslov «Nepokolebime misli ili volja serbskago narod».
- 1805. Joakim Vujić izdaje knjigu «Francuska gramatika za srpsku javnost».
- 1832. Francuski pesnik Alfons de Lamartin u knjizi «Putovanje po Orijentu» sa entuzijazmom govori o herojstvu i borbi za slobodu srpskog naroda. Srpski kralj Petar I Karađorđević nalazi se na školovanju u Francuskoj u koledžu, a zatim na Vojnoj Akademiji u Mecu, koju je završio 1867. Učestvovao je u francusko-pruskom ratu 1870. i odlikovan je Krstom viteza Legije časti.