Bitka na Dubravnici je vođena 25. decembra 1381. godine, na Božić, između otomanskih pljačkaških odreda i snaga krajiške vlastele kneza Lazara (1371—1389), vojvode Crepa i Vitomira. Okončana je srpskom pobedom i predstavlja prvi veći sukob između Srba i Osmanlija, posle Maričke bitke 1371. godine, ali i prvi napad na državu kneza Lazara.

Do sukoba je najverovatnije došlo usled pokušaja Osmanlija da posle pljačkanja po Bugarskoj, upadnu u Srbiju i nastave svoj pohod. Njihov prodor su zaustavili gospodar Petruškog krajišta vojvoda Crep i vlastelin Vitomir, čiji su se posedi verovatno nalazili negde u blizini.

Posle ovog sukoba, Osmanlije nisu ugrožavale Lazarevu državu do 1386. godine, kada su njihove snage predvođene sultanom Muratom (1359—1389) zaustavljene u bici kod Pločnika, nedaleko od Prokuplja. U ovom i kasnijim sukobima, ne pominje se vojvoda Crep, dok se Vitomir u istorijskim izvorima javlja isključivo u vezi sa bitkom na Dubravnici.