Orden Svetog kneza Lazara osnovan je 1889. godine odlukom Narodne skupštine potpisanom od strane kralja Aleksandra I, u spomen na petstotu godišnjicu bitke na Kosovu (Vidovdan 28. juna 1389).

Komemoracija petstote godišnjice je proslavljena i miropomazanjem Kralja, a lanac je naručen kod Nikolausa i Dunkera u Hanau (Nemačka). Orden su nosili jedino Kralj Srbije i njegov punoletni naslednik. Od nastanka orden su nosili:

    Kralj Aleksandar I (Obrenović)
    Kralj Petar I
    Princ Đorđe (kao prestolonaslednik 1903-1908)
    Princ, kasnije Kralj Aleksandar I
    Kralj Petar II
    Princ prestolonaslednik Aleksandar II Karađorđević
    Princ Petar Karađorđević (od 5. februara 1998)

Insignije su voema bogate, izrađene od zlata, emajla, ukrašene rubinima, safirima, smaragdima, brilijantima i biserima. Rešenje je uradio Mihailo Valtrović.